先定义要定位的对象
定位目标可能是合模线、把手方向、盖口特征、印刷标记或图案起始角。它必须与实体验收要求相连，而不能只选择画面中容易识别的特征。
- 说明被检测特征与最终图案之间的目标关系。
- 检查该特征是否会随模穴、批次或供应商变化。
- 定义特征缺失或判断不确定时允许的响应。
热转印知识库
热转印视觉定位与对位基础
把产品姿态、可见特征、机械基准、膜材对标和样品验证连接成一条定位链。
相机或传感器本身并不会自动产生精度。它负责测量特征，而治具、运动和走膜系统必须把测量结果转化为可重复的图案位置。
- 适用场景
- 杯体定向、起印角定位、色标对位和漂移诊断
- 基本原则
- 先稳定产品姿态与基准，再调整检测
让产品以一致姿态进入视野
产品高度、倾斜、距离、光泽或背景变化时，检测会变得不稳定。上料和治具应先消除不必要的波动，再让软件处理剩余变化。
- 使用机械挡块或定位槽控制相机距离和产品倾斜。
- 避免松散膜材、工具和反光物进入视野。
- 测试有代表性的颜色和表面波动，而不是只测一件理想样品。
区分检测结果与机械定位
视觉系统可以计算修正量，但旋转轴、治具和产品必须无打滑、少回差地执行。图像再清晰，也无法补偿产品松动或基准不一致。
- 标出从相机测量到产品最终位置的坐标链。
- 先不转印，重复完成定位，单独检查机械重复性。
- 检查夹紧动作是否会在检测后再次转动产品。
把产品位置与膜材位置连接起来
产品定向和膜材对标是两套独立测量，它们在转印区汇合。实际接触开始前，两条定位链都必须到达稳定基准。
- 确认每个图案周期都对应一个清晰对标事件。
- 确认产品位置修正在受载接触前完成。
- 观察多个循环，区分固定偏差和累积漂移。
用样品与异常状态验证
一次对位成功不能证明系统有效。系统应在正常产品波动下重复稳定，并能安全处理特征缺失、对比度不足、方向错误和循环中断。
- 按生产节奏运行连续样品，并记录位置分布。
- 使用经批准的挑战样品验证特征缺失或模糊状态。
- 确认故障恢复不会保留过期的产品位置或膜材位置。
常见问题
使用这套方法时
为什么检测角度稳定，图案角度仍然波动？
波动可能发生在检测之后，例如夹紧时产品打滑、旋转轴回差、机械基准不一致、膜材对标变化或接触前发生位移。
是否应该让软件补偿所有产品波动？
不应该。上料、治具和照明应先消除可避免的波动。软件只应补偿仍在已验证范围内、能够稳定测量的剩余变化。
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