先描述功能，再描述轴名
先描述可观察的功能，例如进料、定位、治具移动、热压头接近、产品旋转、走膜和出料。只有同一台设备的动作或控制证据确认了某个轴承担哪项功能，轴名才有明确意义。
- 确认哪个实体在运动，哪个实体保持为参考基准。
- 描述每个动作要实现的工艺结果，不从外观推断驱动类型。
- 只有轴名与已观察动作或有资料支持的设备配置对应后，才采用该名称。
热转印知识库
设备运动方式与基准链
按什么在运动、什么承担基准，以及产品如何在各基准之间交接，理解热转印与烫金设备。
把输送行程与治具定位分开
动力滑台或工作台负责把产品送入加工区，而治具、挡块或微调结构负责建立产品的局部位置与姿态。两层都会影响最终接触坐标，但修正其中一层并不会自动恢复另一层。
- 确认输送机构到达目标加工工位，并能返回到不干涉下一动作的位置。
- 确认产品能够重复贴合到相同的局部治具基准。
- 换型后先分别验证输送行程和治具定位，再判断两者叠加后的结果。
区分热压头移动与工作台移动
移动热压头与移动工作台都能形成相同方向的相对工艺运动，但它们承担的负载和基准不同。热压头移动要保持工具姿态和管线净空；工作台移动要保持治具定位、产品姿态以及与相邻工位的交接。
- 沿完整行程确认哪一部分承载工具，哪一部分承载治具。
- 检查线缆、气管、膜材和防护在完整运动包络内是否安全。
- 在实际工作位置验证接触姿态，不把行程终点直接视为工艺基准。
按真实运动链分类取放机构
机器人、机械臂或伺服等名称不能说明产品如何被搬运。应按可核实的动作分类机构：夹持或承托、升降、平移、旋转、装入治具，以及在不破坏既有基准的情况下退出。
- 只列出在同一台设备上实际观察到或有文件证明的运动段。
- 验证产品以正确方向、深度和支撑状态到达治具。
- 确认退出动作不会拉动、转动或松脱已定位产品。
跨工位动作前先建立退让与净空
输送、转盘或取放机构只有在工具、挡块和产品到达已验证的安全位置后，才能进入其他运动区域。该净空在正常循环、换型和故障恢复时都必须成立。
- 定义每次交叉运动或分度前必须达到的实体安全位置。
- 受载生产前，在设备规定的测试模式下验证完整运动包络。
- 停机后恢复前，同时确认逻辑状态和机构实际位置。
常见问题
使用这套方法时
三轴或五轴名称能直接说明每个轴做什么吗？
不能。轴数不能说明哪个实体在运动，也不能说明各轴如何协同。应从同一台设备的动作、图纸或已核实控制记录确认功能。
热压头移动与工作台移动可以互相等同吗？
它们可能在接触区形成相似的相对运动，但负载、管线随动、基准分配和排故重点不同。工艺路线必须结合实际架构判断。
运动链什么时候可以进入生产试样？
各层基准、净空、返回和交接在重复空循环中稳定成立且不依赖人工协助后，才进入热态试样，并用连续产品确认工艺结果。
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