把每次交接写成状态变化
有效的工位说明应写清产品怎样到达、建立哪个实体基准、完成什么动作，以及下一工位动作前必须满足什么条件。只有“上料”或“移送”等名称而没有合格输出状态，仍不足以支持排查。
- 定义交接点的有料状态、产品方向和实体位置。
- 明确交接后由哪个夹具、止挡、治具或支撑承担基准。
- 下一动作开始前，必须具备可验证的到位或释放状态。
热转印知识库
热转印自动线的工位交接
沿进料、定位、转印和出料追踪产品状态，找到最先失败的交接点，避免在末端工位随机调整。
追到最先丢失基准的工位
最终位置误差可能来自上料、套合、旋转、夹持或更早的交接。应按物料流顺序检查，并停在产品首次偏离合格状态的位置；先修改后段工位可能掩盖起点并制造新的偏移。
- 换型或故障后，按工位顺序完成空载和少量带料检查。
- 标记轴线、端位或朝向最早发生变化的位置。
- 只修正最先失败的工位，再重新检查后续链路。
从已验证实体终点取得位置
已存位置只是对某一设备状态的记录，不是通用推荐。更换工装或机械状态变化后，应在受控条件下到达安全、无干涉且实体对齐的终点，再为当前配置记录位置。
- 复用已存位置前，先确认安装方向、机械止位和参考基准。
- 在受控的手动或调试模式下接近终点，并持续观察净空。
- 通过重复到位与释放验证所记录位置，而不是只看一次成功动作。
由机械净空决定硬顺序
相邻机构共用动作区域时，一个机构必须先退让或抬升到安全位置，另一个机构才能进入。这个顺序由碰撞边界和产品保护决定，不能为了缩短循环而随意交换。
- 识别推杆、夹具、治具和工艺头之间的所有共享区域。
- 跨区移动前，先证明相关机构已完全退让或抬升到安全位置。
- 使用受支撑的真实产品检查返回路径，不能只检查空治具。
双通道先恢复机械对称
成对治具、推杆或夹爪应从共同机械基线开始恢复。只有单侧异常时，先检查该侧安装、高度、插入深度和中心位置，不要用时间或位置修改去掩盖两侧机械差异。
- 比较两侧工装的方向、高度、锁紧和中心位置。
- 用两件产品同时验证夹取、移送和释放。
- 单侧不同步时，先修正该侧机械原因，不要同时修改两条通道。
重启时重新建立工位真实状态
急停、人工取料或循环中断后，已记录的工位状态可能与现场不一致。恢复自动动作前，应逐个核对受影响工位的有料状态、治具占用、机构位置和下一安全动作。
- 核对中断区域内的每件产品和每个被占用治具。
- 沿已复核路径恢复机构，不把状态不确定的产品继续向前输送。
- 量产放行前，先完成重复空循环，再检查连续产品。
常见问题
使用这套方法时
为什么只修正最后工位，结果仍不稳定？
产品可能在上游已经丢失方向、插入深度或中心位置。应沿链路找到最先失败的基准，而不是在下游继续补偿。
更换治具后可以直接复制原有位置吗？
只有新治具恢复到同一已验证基准，并重新检查实体终点后，才能复核使用。已存坐标无法纠正安装方向、高度或机械偏差。
循环中断后最先检查什么？
先核对现场真实状态：哪些治具有料、哪些机构处于伸出状态、哪些基准仍有效，以及哪个动作可以无碰撞执行；随后再恢复自动顺序。
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