建立轮廓学习基准
轮廓学习连接四个要素：治具基准、产品姿态、所选运动配方以及工具的跟随路径。即使选择了相同配方，只要其中一个要素改变，整套关系都可能偏移。
- 确认治具可靠固定，并能重复恢复到设备认可基准。
- 确认多个产品以相同方向和支撑状态装入治具。
- 示教前确认所选配方与当前治具和产品族对应。
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轮廓学习与局部补偿
把轮廓学习视为治具、产品姿态、运动配方和可接近接触路径的联合校准；只有恢复基础基准后，才使用局部补偿。
从已验证实体终点取得位置
保存位置是实体状态的记录，不是其他配置可以照抄的推荐值。接近位和退让位应按设备规定的调试程序，把实际机构安全移动到已验证的工作终点或净空终点后取得。
- 明确每个终点由哪个实体特征或安全净空定义。
- 在实际治具、产品和工具状态就位后取得位置。
- 热接触前，通过重复接近和退让验证已记录终点。
只示教可安全接近的接触路径
工具必须能够沿目标装饰区域运动，并且不与治具干涉、不失去支撑、不发生突变姿态。深凹区域、急剧转折和缺少支撑的薄壁，可能需要更换治具或接触方式，而不是采用更激进的路径。
- 在无工艺热量状态下运行完整路径，检查全部运动包络。
- 确认支撑在转角、过渡区和路径两端持续有效。
- 逐段检查工具、治具、产品、膜材和随动管线的净空。
局部补偿只用于固定复现的局部缺陷
结果整体偏移或不稳定时，不应首先使用补偿。先恢复基准并重新学习基础路径。只有缺陷在多个产品上持续出现在同一轮廓位置，且周围路径表现正常时，才有理由采用局部修正。
- 恢复治具、产品姿态和配方身份后重新学习。
- 标记缺陷位置，并确认它在连续产品上固定复现。
- 一次只改变一项局部修正，验证目标区域改善且相邻区域没有变差。
避免高温接触时停留不动
正常跟随路径中，高温胶轮或工具不应在受压状态下停留于产品同一点。静止接触会形成集中的热历史，可能损伤装饰界面或留下局部痕迹。异常恢复时，应先按设备规定的方法解除热接触。
- 观察受载接触是否与目标运动平稳衔接。
- 如果缺陷跟随初始接触点移动，应优先检查静止停留。
- 停机后先解除热接触并确认净空，再检查中断的路径。
用连续产品放行学习路径
单件试样成功不能证明治具、装夹和学习路径能够重复。放行应结合干态路径检查、受控热态试样，以及按正常生产方式装夹的连续产品。
- 通过重复空循环确认完整路径不干涉治具并能安全返回。
- 在热态试样上分别检查起点、过渡区、局部修正区和路径终点。
- 只有按正常方式装夹的连续产品重复达到约定位置和外观后，才批准该路径。
常见问题
使用这套方法时
可以直接复用另一个产品的学习位置吗？
不能把它当作推荐值。保存位置属于取得该值时的治具、产品姿态、工具和设备基准。当前配置的实体终点必须重新建立并验证。
整条轨迹整体偏移时应使用局部补偿吗？
不应。整体偏移首先指向治具基准、产品姿态、配方身份或基础学习。应先恢复这些条件并重新学习，再考虑局部修正。
为什么停机后某一个位置容易受损？
可能是相对运动停止后，高温工具仍在同一点受压停留。应先安全解除接触，再检查中断时序，并验证受载接触能够平稳进入和离开运动。
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